岗位职责:
1. 参与农业机器人 软件的设计、开发与维护,确保系统的稳定性和性能
2. 负责/参与Linux及ROS平台下机器人软件的开发/测试/部署/调试,优化系统架构,优化日志系统
3. 与团队合作,针对嵌入式系统、地图、导航、UI界面进行开发和功能实现
职位要求:
1. 熟悉Linux系统及ROS系统,熟悉ROS2更佳
2. 具备Linux开发和部署经验,具备ROS开发及部署经验
3. 熟悉C++/python语言,熟悉shell脚本,有实际开发/部署经验
4. 具备嵌入式开发经验,对地图导航,定位,激光雷达、深度相机测距有较深理解
5.有AGV开发经验,掌握python语言更佳。
工作地点:
四川省成都市郫都区317线红光段07号